encoders ð āļĢāļĩāļ§āļīāļ§āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļĄāļĩāđāļāļĄāļŦāļĨāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒ āđāļāļāļąāļŠāļāļļāđāļĄāļāđāļē āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļīāļāļēāļĢāļāļĩāđāļĒāļāļāđāļĒāļĩāđāļĒāļĄ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļąāļ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āđāļāļĢāļāļīāļāļāļĢāļĩ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ
encoders āđāļāđāļēāļŠāļđāđ āđāļāļĢāļāļīāļāļāļĢāļĩ āļāļĩāđ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļāļĢāđāļāļĄāđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āđāļĨāļ°āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļāđāļāļāļāļ āđāļāļĢāļāļīāļāļāļĢāļĩ āļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāļĄāļāļĩāđāļāļļāļāđāļĄāđāļāļ§āļĢāļāļĨāļēāļāļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āđāļāļāļąāļŠāđāļŦāļāđ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāļĄāļāļąāļ āđāļāļāļąāļŠāļāļĢāļĩ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļāđāļāļāđāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļĨāđāļāļāđāļ§āļĒāđāļāļīāļāļāļĢāļīāļ āđāļŦāđāļāļāļĩāļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ